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Le système chirurgical robotisé est une sorte de robot assisté par ordinateur et comprend divers composants (Figure 1). Comme le système de chirurgie laparoscopique conventionnel, un insufflateur de CO2, un insufflateur, une caméra endoscopique, une source de lumière, un moniteur et des instruments chirurgicaux spécialisés sont utilisés pour le système chirurgical robotisé. Bien que le système chirurgical robotisé comprenne également toutes les parties du système de chirurgie laparoscopique conventionnelle, seule la partie principale de ce système est physiquement différente. Le concept du mécanisme de base du système chirurgical robotisé a été développé sur la base du système Da Vinci. Depuis l’introduction du troisième système chirurgical robotique, le système chirurgical Da Vinci, ce système domine le domaine chirurgical. Le système chirurgical Da Vinci se compose de trois composants (console chirurgien, chariot patient et chariot de vision) et comprend un système endoscopique tridimensionnel (3D). La console du chirurgien est quant à elle une unité de commande principale qui permet au chirurgien de s'asseoir dans une position ergonomiquement confortable et d'effectuer l'intervention chirurgicale.
Le système chirurgical robotisé a été introduit au milieu des années 1980 et la première chirurgie robotique a eu lieu en 1985. Puis, en 2000, la Food and Drug Administration (FDA) des États-Unis a approuvé un système robotique comme outil de soutien pour la chirurgie laparoscopique et thoracoscopique générale. Avec l'aide d'un système chirurgical robotisé et l'avènement de la téléchirurgie, les limites de la laparoscopie conventionnelle pourraient être résolues, de sorte que la laparoscopie conventionnelle a été transformée en laparoscopie assistée par robot. Sans la chirurgie robotique, de nombreuses interventions chirurgicales pratiquées aujourd’hui n’auraient pas pu être réalisées. Le département de chirurgie du futur de l'Imperial College de Londres a également indiqué que la future chirurgie serait réalisée via un système chirurgical et que la chirurgie serait réalisée à distance. Cependant, l’application de la chirurgie robotique reste limitée en raison de limitations techniques.
Récemment, il a été démontré que la RS présente de nombreux avantages dans tous les domaines chirurgicaux, notamment en chirurgie mini-invasive. Les sous-systèmes d'un RS typique comportent des composants maîtres, un stockage de données, des manipulateurs maître-esclave et un système sensoriel. Par conséquent, RS peut être utilisé pour une opération inhabituelle et n’est pas affecté par les tremblements, avec un taux moyen de réduction des tremblements de 53-65%. Ainsi, la RS peut donner lieu à des opérations chirurgicales sûres et de haute qualité. Il semble que la RS ne puisse pas fonctionner correctement dans des situations chirurgicales complexes, mais elle peut reconnaître divers organes, l'intestin grêle, le côlon, le rectum et la vessie. Il présente de nombreux avantages concurrentiels, tels qu’une résolution spatiale élevée et des détails d’imagerie élevés. La RS n’a pas encore été utilisée avec succès dans toutes les chirurgies et interventions complexes, mais compte tenu de ses performances dans certains domaines, on pense que la RS sera éventuellement développée.
La chirurgie robotique (RS) prend de plus en plus d'importance dans divers domaines. Elle s’est révélée être une grande génératrice de richesses grâce à ses multiples avancées techniques et sa contribution au bien-être social. Bien que des études récentes aient signalé ses inconvénients, avec le temps et le développement de la technologie, la supériorité du RS finira par compenser ses inconvénients. La RS a progressé de telle sorte que les opérations sur la prostate, la vessie, les reins et la veine cave inférieure, qui ne pouvaient initialement être réalisées que par laparotomie, peuvent désormais être réalisées par une chirurgie mini-invasive utilisant la RS, ce qui entraîne des avantages significatifs pour les patients.
Le champ opératoire est affiché en temps réel sur un écran 3D, permettant la reconnaissance de structures fines et la possibilité d'effectuer des mouvements fins avec l'instrument. Ceci est rendu possible par deux systèmes de caméra disposés dans les deux yeux des deux yeux intraoculaires et par le système de suivi oculaire pour déplacer le visage du patient. L’angle des yeux est également reflété avec précision sur l’écran, ce qui constitue un aspect important pour le transfert de compétences. Le système da Vinci a l’étonnante capacité de permettre une dissection multi-axes et mixte en trois dimensions, ainsi qu’un nouveau mode de fonctionnement appelé « opération superposée » dans lequel l’assistant opère de manière indépendante pendant l’intervention chirurgicale. Même en ultra haute résolution, l'utilisation de la technologie enDaVinci Fusion a été rendue possible grâce à l'acquisition d'entrées vidéo HDTV d'arrière-plan supplémentaires avec le système d'éclairage da Vinci Si v1.5. Le contrôle des axes du système à double caméra pourrait être effectué avec un meilleur suivi des mouvements de champ avec le logiciel Fusion, permettant une plus grande exposition périphérique. De plus, un enregistrement transparent de l'ensemble de l'opération était possible grâce à la possibilité de décomposer et d'insérer des composants supplémentaires tels qu'un instrument de chronométrage pour présenter la vue de la console ou des communications avec commentaires audio, ainsi qu'un point de lecture numérique.
En termes de chirurgie robotique des maladies urologiques, cette méthode présente plusieurs avantages. Par exemple, cela conduit à des séjours hospitaliers plus courts, à moins de transfusions, à moins de douleur, à des temps de cathétérisme plus courts et à de meilleurs résultats fonctionnels que la prostatectomie radicale ouverte. La chirurgie robotique, réalisée par le même médecin, est moins invasive que l'approche laparoscopique. Le concept de la chirurgie est de minimiser le caractère invasif grâce à l’utilisation d’un grossissement, de mouvements fins et de la réduction de l’espace opératoire. Afin de minimiser le caractère invasif pour les patients, il est important d’atteindre la précision. Le système chirurgical da Vinci permet une observation en 3D et la possibilité d'effectuer des mouvements fins avec un bras robot doté de 7 degrés de liberté. Il est immobilisé dans une position définie comme un champ chirurgical, permettant des opérations chirurgicales selon plusieurs axes. Le système da Vinci est un outil utile pour réaliser une chirurgie robotique des maladies urologiques. Actuellement, le système da Vinci se compose de plusieurs unités système majeures : la source de lumière et l'unité caméra, l'unité robot principale et la console du chirurgien. Des instruments à usage unique sont utilisés pour connecter le bras de l'unité robotique et se connecter à l'unité caméra, ainsi que plusieurs unités d'affichage tête haute chirurgicales installées sur le bras sur la console du chirurgien.
La chirurgie robotique, considérée comme une technique hybride combinant les avantages de la chirurgie ouverte et mini-invasive (chirurgie laparoscopique et endo-urologique), a constitué une avancée révolutionnaire avec l'introduction du système robotique chirurgical da Vinci après l'introduction de la chirurgie mini-invasive. Le robot interagit avec l'opérateur, ce qui constitue la condition préalable fondamentale du système de téléopération, également connu sous le nom de technologie de collaboration flexible. Il maîtrise quatre aspects tels que la technologie mécanique, la technologie de détection, la technologie de contrôle des systèmes en temps réel des machines et la technologie d'interaction homme-machine (HCI). Les abus sexuels peuvent être minimisés et le patient reste pour une courte période. Bien que ce système soit aussi coûteux que complexe, le robot chirurgical da Vinci a connu une courbe d’apprentissage spécifique. La précision du système robotique, indépendamment de l'endurance, de la précision anatomique et de l'utilisation flexible de la structure, est avantageuse lorsqu'il s'agit de microchirurgie et de chirurgie complexe. Les autres avantages de la chirurgie robotique, avec des applications chirurgicales et des protections bien conçues, doivent être pris en compte dans les besoins de nombreux domaines des services de santé de base.
La chirurgie robotique, en tant que nouvelle avancée majeure dans la chirurgie mini-invasive, a été largement utilisée dans le domaine de l'urologie. Comme il présente les avantages d'un champ opérationnel tridimensionnel et haute définition stable applicable à la microchirurgie ainsi que l'utilisation d'instruments chirurgicaux et d'installations de protection spécialement conçus, les méthodes chirurgicales du système robotique sont de plus en plus matures et sûres pour le traitement des maladies urologiques. À l’heure actuelle, l’oncologie chirurgicale (notamment la prostatectomie radicale robotisée dans le traitement du cancer localisé de la prostate) a fait des progrès significatifs. En conséquence, le nombre de patients nécessitant des fonctions érectiles et urinaires s’est amélioré et leur qualité de vie s’est améliorée. La chirurgie endo-urologique largement utilisée, telle que la technique d'urétéroscopie flexible assistée par robot, la pyélolithotomie robotisée et la résection pédiculaire robotisée, constitue également une percée pour les techniques conventionnelles mini-invasives et a surmonté les limites de la chirurgie laparoscopique. Cependant, les conditions de base d'une équipe médicale expérimentée, d'une équipe d'infirmières et d'un ensemble moderne d'installations de base sûres pour la chirurgie mini-invasive peuvent répondre à des exigences cliniques de haut niveau.
L'ensemble du petit espace de bilatéralité du robot par rapport au disque français pour l'insertion et la réinsertion séquentielles d'instruments robotiques depuis les mêmes 4 incisions jusqu'à des incisions uniques mini-invasives est intrinsèquement étroit pour une chirurgie mini-invasive. Les chirurgiens sont confrontés à divers facteurs de stress ergonomiques lors de procédures exigeantes. De plus, les techniques de certaines opérations robotisées avancées sont également difficiles, comme le compras urétral ou la lithotomie dépourvue de sensation tactile. De plus, plusieurs incisions antérieures sont contre-indiquées pour la chirurgie du cancer urothélial des voies supérieures, et pour résoudre ces limitations, des améliorations apportées à de nouveaux instruments robotiques tels que des instruments robotiques intracorporels portatifs et articulés avec une dextérité améliorée, un mouvement endoristal des bras robotiques et un robot robotique à 7 degrés de liberté. des systèmes chirurgicaux sont nécessaires. L'optimisation facile de la conception et de la position du lit d'opération robotique pour l'accès laparoscopique au tractus génito-urinaire inférieur ainsi que les capacités mobiles de rotation et de pivotement du lit robotique sans provoquer de perturbation de l'assistant chirurgical doivent également être affinées.
Surmonter les problèmes techniques propres à la chirurgie robotique et à d’autres disciplines robotiques a également constitué un défi dans l’application de la chirurgie robotique à l’urologie. Au cours des 20 dernières années, malgré le développement et l’évolution de la chirurgie robotique, plusieurs limites ou défis demeurent en termes de formation, de questions juridiques, de coûts et de frontières de la chirurgie robotique. La formation en chirurgie robotique reste particulièrement un problème important en raison de sa segmentation et de ses applications limitées par rapport aux techniques de chirurgie ouverte ou laparoscopique et en raison de la zone de travail confinée et de la vision restreinte qui ressemble à la laparoscopie vidéo bidimensionnelle. Cependant, la formation en chirurgie robotique reste relativement uniforme dans toutes les formes de disciplines robotiques, et les techniques de base de la chirurgie robotique sont cohérentes. Surmonter les problèmes techniques qui s'appliquent principalement à la chirurgie robotique est la clé de l'enseignement robotique en urologie, et leur recherche et leur normalisation pourraient repousser les limites de la chirurgie robotique. En outre, avec l'amélioration des nouvelles technologies et les progrès des outils de support technique, un simulateur de chirurgie robotique et l'efficacité de la recherche clinique et fondamentale sont devenus de plus en plus importants, et certains niveaux de preuves de la chirurgie robotique émergent pour de nombreuses procédures urologiques.
Les coûts par intervention chirurgicale sont importants. Normalement, le coût d'acquisition du matériel et des logiciels pour l'utilisation de la chirurgie robotique est de $1,9 millions, tandis que la maintenance annuelle coûte environ $150 000. De plus, les instruments et champs jetables spéciaux requis pendant l'intervention chirurgicale augmentent également le coût de la procédure de $4 000 à $5 000. Par conséquent, le coût total par procédure robotique est de $6 000 à $7 000. Depuis que la demande de chirurgie robotique a augmenté, les fabricants ont élargi l’accessibilité. Cette tendance devrait également se poursuivre à l’avenir, et davantage d’entreprises se lanceront probablement dans ce domaine. Les coûts d'utilisation des systèmes robotisés doivent encore être maîtrisés afin qu'ils restent disponibles pour les opérations nécessaires et permettent l'accès aux chirurgies générales et spécialisées. La technologie assistée par robot est désormais étendue à presque tous les types d’opérations. Il s'agit d'une plate-forme chirurgicale intégrée qui peut être utilisée à diverses fins.
Les systèmes chirurgicaux robotisés peuvent être divisés en trois catégories principales suivantes : les systèmes manipulateurs maître-esclave, les robots chirurgicaux téléopérés et les systèmes robotiques automatisés. Actuellement, le système chirurgical da Vinci est le seul dispositif approuvé par la Food and Drug Administration pour la chirurgie urologique robotisée. Cependant, parmi les systèmes robotiques disponibles, il présente les inconvénients suivants : le coût élevé d'installation et de maintenance, un encombrement et une configuration relativement importants en raison de l'équipement sur chariot et le manque de retour tactile. Il existe d'autres systèmes robotiques développés pour divers domaines de la chirurgie de terrain, et ils ont contribué à élargir les indications et à améliorer la qualité des traitements reconstructifs et mini-invasifs. Certains de ces systèmes disposent déjà d’un retour tactile ; par exemple, le système télérobotique tactile et le système chirurgical Senhance.
Bien qu'il n'existe pas de publications spécifiques concernant la courbe d'apprentissage de certaines procédures urologiques robotisées, la revue systématique qui a analysé les complications ortocologiques de la RARP a conclu que, bien qu'il existe une grande diversité entre les chirurgiens et les centres de santé, lorsque les résultats sont pris dans leur ensemble, il Il existe une différence statistiquement significative dans les taux de complications après 150 cas, en fonction de l'incontinence, de la réintervention, de la sténose urétrale, de l'incontinence urinaire à long terme et de l'évaluation séparée (lymphocèle, hématome et transfusion). De même, les auteurs de l’une des plus grandes séries de pyéloplasties robotisées chez l’enfant ont conclu qu’il fallait plus de 50 cas pour créer une équipe chirurgicale performante. Dans le contexte de la population pédiatrique, l'expérience du chirurgien est liée à une durée chirurgicale plus courte, avec une tendance à moins de complications et à un séjour hospitalier plus court.
Une partie essentielle de l’acquisition de nouvelles technologies est la courbe d’apprentissage. Les définitions varient d'un auteur à l'autre, mais tous s'accordent sur l'apport multimodal des connaissances physiques, technologiques et mentales d'un système psychomoteur particulier lorsqu'on parle de robotique. La courbe d’apprentissage dans le processus d’apprentissage de la chirurgie urologique robotisée est plus longue que ne le pensent les chirurgiens. Comme c’est le cas pour la chirurgie laparoscopique, la courbe d’apprentissage est plus longue et plus abrupte que pour la chirurgie ouverte. Il est essentiel de commencer à utiliser le robot dans une atmosphère surveillée, en établissant le rythme d'apprentissage qui dépend des compétences préalables du chirurgien dans les procédures mini-invasives. La parentalité rapportée n'est pas un bon point de départ pour les capacités laparoscopiques antérieures, même si, étant donné la similitude entre les procédures laparoscopiques et robotiques, certains chirurgiens le considèrent comme un bon point de départ dans le processus général d'apprentissage de la chirurgie robotique.
Un pneumopéritoine sous pression de 3 à 5 mm Hg (position « Trendelenburg ») peut être occasionnellement adopté pour faciliter la visualisation du pôle inférieur du rein gauche jusqu'à l'anastomose vésico-urétrale supérieure lors de la dissection de la prostate, en particulier chez les patients nullipares présentant un tissu adipeux important. La résonance magnétique (RM) est une excellente modalité d'évaluation du cancer de la prostate, car elle permet une détermination précise de la taille et de l'emplacement de la tumeur, et elle peut aider à identifier les patients à risque de maladie localement avancée et/ou ganglionnaire. L’IRM pelvienne doit être conseillée aux meilleurs candidats à la RP, comme ceux présentant une lésion visible à l’IRM (MRL). En outre, l’IRM joue un rôle crucial dans l’identification et la stadification du cancer de la prostate à haut risque. Les données concernant l’étendue de la RP robotique sur les maladies non confinées à un organe, en particulier en comparant la ligature en bloc avec la ligature pédiculaire individuelle, sont moins controversées.
La sélection des patients est la clé du succès des procédures robotisées en chirurgie uro-oncologique. La sélection des patients dépend des comorbidités, de l'indice de masse corporelle (IMC) et des préférences personnelles des patients. Il est primordial d'évaluer le patient avant l'intervention chirurgicale par évaluation des paramètres de coagulation, de la fonction rénale et hépatique, test de la fonction pulmonaire, électrocardiographie et radiographie pulmonaire (CXR). En plus d'établir le stade T clinique de la maladie, tel que l'état des ganglions lymphatiques pelviens par tomodensitométrie (TDM), la présence ou l'absence d'autres sites métastatiques potentiels à distance doit être évaluée en effectuant une tomodensitométrie à assistance longue si le patient présente un taux élevé de métastases. maladie de grade. Dans des contextes potentiellement curatifs, une scintigraphie osseuse négative est conseillée.
Le chirurgien effectue l’opération tout en travaillant à 10 à 15 pieds du patient. Tout d’abord, le chirurgien pratique plusieurs petites incisions dans l’abdomen avec des tubes placés à l’intérieur pour permettre le passage des outils chirurgicaux et d’un objectif connecté à une caméra vidéo.
La caméra et l'équipement vidéo orientent le médecin vers l'anatomie du patient en haute résolution ; alors qu'il est assis sur une console à l'autre bout de la pièce ou à plusieurs mètres, le chirurgien utilise la visualisation 3D pour guider les membres de l'équipe opératoire qui sont positionnés à côté du patient pour introduire et manœuvrer les bras et les pointes des instruments chirurgicaux respectifs utilisés pendant la procédure. Les instruments sont toujours sous le contrôle direct du chirurgien et, pendant toute la procédure, c'est le chirurgien qui prend toutes les décisions nécessaires.
Tout en regardant des images en temps réel de l'intervention chirurgicale sur les côtés de la console, le chirurgien manipule les commandes principales actionnées par la main et le doigt, qui sont conçues de manière ergonomique pour maintenir les vues et les mouvements alignés naturels des instruments qui sont équipés de près. une dextérité ou une mobilité parfaite grâce à l'Endo Wrist.
La robotique est une technologie moderne haut de gamme qui améliore la capacité du chirurgien à effectuer des procédures chirurgicales mini-invasives au moyen d'incisions trop petites pour que la main humaine puisse les contrôler avec précision. Opérant à travers des incisions de 1 à 2 cm, les médecins utilisant le système chirurgical da Vinci peuvent effectuer même les procédures les plus complexes et les plus délicates avec une précision inégalée.
Le système da Vinci est un dispositif chirurgical robotisé d'Integrated Surgical Systems. Le produit principal de la société, le système da Vinci, permet aux chirurgiens d'effectuer des procédures complexes et délicates grâce à des incisions de 1 à 2 cm. Le système da Vinci se compose d'une console de chirurgien ergonomique, d'un chariot côté patient avec quatre bras robotiques interactifs, d'un système de vision 3D haute définition et d'instruments Endo Wrist brevetés.
Alimenté par une technologie robotique de pointe, le système da Vinci est conçu pour mettre à l'échelle, filtrer et traduire de manière transparente les mouvements de la main du chirurgien en mouvements plus précis de minuscules instruments à l'intérieur du corps du patient.
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